E-steps kalibráció kalkulátor (Marlin és Klipper)

Az e-steps (extruder steps per mm) megmondja a firmware-nek, hány lépést tegyen az extruder léptetőmotorja ahhoz, hogy 1 mm filamentet toljon előre. Ha ez az érték rossz, a nyomtató hiába kér 100 mm-t, valójában például 96 vagy 104 mm megy át. Ennek a következménye: hézagos, gyenge falak és lyukas felső rétegek alulextrudálásnál, illetve csomós, elkenődő felület és méretpontatlanság túlextrudálásnál.

Az e-steps kalibráció akkor fontos, ha új extrudert szereltél be (például egy direkt hajtásút vagy egy kettős fogaskerekest), ha cserélted a hajtókereket, vagy ha a gyári érték láthatóan nem stimmel. A kalibrációt a flow (extrudálási szorzó) beállítása előtt végezd: az e-steps a gépet, a flow a konkrét filamentet hangolja.

1. Melegítsd fel a hotendet a filament nyomtatási hőfokára (PLA-nál 200–210 °C), különben a hideg anyag nem tud kifolyni, és a mérés hibás lesz.
2. Kérdezd le a jelenlegi értéket: az M503 parancs kimenetében keresd az „M92 X… Y… Z… E…” sort, az E utáni szám kell.
3. Jelöld meg a filamentet filccel pontosan 120 mm-re az extruder bemenetétől (ahol a szál belép).
4. Tolass ki 100 mm-t lassan: M83 (relatív extrudálás), majd G1 E100 F100. Az F100 100 mm/perc, így a 100 mm kb. egy perc. Lassan kell, hogy a fúvóka ne korlátozza az áramlást.
5. Mérd meg a maradékot a bemenet és a jelölés között. Ha pontosan 20 mm maradt, a gép jól tol; ha több, alulextrudál, ha kevesebb, túl.
6. Számolj és mentsd el: a kalkulátor kiírja az új értéket és a parancsot (M92 E…, majd M500 az EEPROM-ba mentéshez). Ha a firmware-ed nem támogat EEPROM-ot, az értéket a firmware-be kell beírni.

Képletben: új e-steps = régi × kért ÷ tényleges, ahol tényleges = jelölés távolsága − maradék.

A jelenlegi e-steps 93 lépés/mm. 120 mm-re jelölöd meg a szálat, kitolsz 100 mm-t, és utána 24 mm marad a jelölésig. A ténylegesen kitolt hossz 120 − 24 = 96 mm, vagyis a gép 4%-kal alulextrudál.

Új e-steps = 93 × 100 ÷ 96 = 96,875, kerekítve 96,88. A nyomtatónak ezt küldöd:

• M92 E96.88
• M500

Utána ismételd meg a mérést az új értékkel. Ha most 99–101 mm megy ki, kész vagy. 1% alatti eltérésnél már nem érdemes tovább finomítani, mert a filccel tett jelölés és a vonalzós mérés pontatlansága is ekkora.

A Klipper nem lépés/mm-ben, hanem rotation_distance értékben gondolkodik: azt adja meg, hány mm filamentet tol a hajtókerék egy teljes motorfordulat alatt. Ezért a képlet fordított arányú: új rotation_distance = régi × tényleges ÷ kért.

Példa: a printer.cfg [extruder] szakaszában rotation_distance: 33.5. A fenti mérés szerint 100 mm helyett 96 mm ment ki. Új érték: 33,5 × 96 ÷ 100 = 32,160. Írd át a konfigurációban, majd add ki a RESTART parancsot. A kitoláshoz Klipperben is használhatod a G1 E100 F100 parancsot (előtte M83), vagy a felületen a kézi extrudálást.

Ha Marlinról váltasz Klipperre, a két érték átváltható: rotation_distance = (motor lépés/fordulat × mikrolépés) ÷ e-steps. Például 200 lépéses motorral, 16-os mikrolépéssel és 93-as e-steps-szel 3200 ÷ 93 ≈ 34,41 mm.

• Hideg hotend: a filament nem jut át, a motor lépést veszít, a mérés semmit nem ér.
• Túl gyors kitolás: F300 fölött a fúvóka már korlátozhatja az áramlást, és alulextrudálást mérsz, ami nem az e-steps hibája. Ezt a flow és térfogatáram kalkulátorral érdemes külön vizsgálni.
• Bowden-cső rugalmassága: Bowden-rendszernél a szál a cső kanyarjában kicsit összenyomódhat; a jelölést mindig az extruder bemeneténél mérd, ne a hotendnél.
• Rossz tolófeszítés: ha a hajtókerék nem fogja elég erősen a szálat, csúszik, ha túl erősen, belemar. A feszítést a kalibráció előtt állítsd be.
• Az e-steps-szel kompenzálod a filamentet: ha csak egy bizonyos filamentnél van gond, azt a szeletelő flow értékével javítsd, ne az e-steps-szel.